① 端侧AI的硬件约束（以ESP32-S3为例）展开节

约束维度	典型值（ESP32-S3）	对PM的翻译
内存（RAM）	~512KB（部分型号1MB）	能跑小模型；大模型必须联网调用云端API
存储（Flash）	4MB~16MB	能存唤醒词/简单指令；复杂对话必须走云端
算力	~240MHz 单核	ASR/TTS必须用流式API；本地推理≈不可能
功耗	持续WiFi约240mA	电池设备要考虑休眠策略；常开语音→续航崩

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